Mennesker har en lang historie med å bruke løfteverktøy for å erstatte manuelt arbeid. Historiske opptegnelser viser at rundt 1600 f.Kr. brukte Kina allerede spaken-godt betjent og ankerspillet. Førstnevnte var en løftespak, og sistnevnte var en prototype av den håndsveivde vinsjen.- Det gamle Egypt og Roma så også betydelig bruk av løfteverktøy. Utviklingen av moderne ingeniørmaskiner begynte etter oppfinnelsen av dampmaskinen. På begynnelsen av 1800-tallet så Europa fremveksten av damp-drevne gravemaskiner, veivalser og kraner. Deretter førte oppfinnelsen av forbrenningsmotoren og den elektriske motoren til rask utvikling innen ingeniørmaskiner. Utviklingen akselererte ytterligere etter andre verdenskrig. Variasjonen, kvantiteten og kvaliteten på disse maskinene påvirker direkte en nasjons produksjons- og konstruksjonsutvikling, og derfor anerkjennes deres betydelige betydning av alle land.
I dag kan trådløs kontrollfunksjonalitet sees i ulike typer ingeniørmaskiner.
